CO4011B-FL單芯片CANopen控制器

 CO4011是一個單芯片的CANOpen控制器，并包含所有功能Remote-I/O-Komponenten以及選擇不同Ein-/Ausgangs-Konfigurationen的。不是必需的塊進行編程。設置波特率，節點號和配置是由外部電路完成的。

系統

• CPU的16位
• 工作電壓5V直流
• 溫度范圍-40 .. +105°C
• 案例QFP64

輸入/輸出數字/模擬

• 輸入和輸出（總的可能）32
• 輸入濾波器（數字量輸入）可以單獨設置
• 數字輸入5V（最大）20的I / O共32個
• 32的32個數字輸出5V（最大）的I / O總
• 模擬輸入0 .. +5 V（最大）的32個I / O的共8個
• 支持的模式：
  模式0：20路數字輸入/輸出12個數字
  模式1：12路數字輸入/輸出12個數字/模擬8在
  模式2：16個數字輸入/輸出12數字/模擬在4 
  模式3：保留
  模式4：12個數字IN / OUT 20數字
  模式5：4個數字輸入/輸出20數字/模擬8在
  模式6：8個數字輸入/輸出20數字/模擬輸入4

功能

• 看門狗（輸出）
• 過載檢測（輸入）

CANOpen總線

• CAN總線 CAN V2.0B
• CAN波特率可調，最高傳輸速率1Mbit
• 節點號設置1 .. 127
• CANOpen總線標準草案DS301 V4.0 / V2.0 DS401
• 的CANOpen診斷LED（輸出指示燈）
• PDO的接收/發送1/2
• SDO的服務器/客戶端1/0
• PDO事件定時器
• PDO的抑制計時器
• 事件觸發PDO傳輸模式，同步，異步，循環，非循環，遠程幀的基礎
• 可變PDO標識符
• 動態PDO映射
• 急
• 節點保護/生活守衛/心跳
• 對象目錄/配置存儲
• 最小開機時間
• EDS文件

參數資料:

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